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Enjambre de robots al rescate

09 noviembre 2008

Imagina el escenario de una catástrofe al que no pueden acceder ni los humanos ni los perros. Un edificio derrumbado bajo el que no podemos hacer llegar ninguno de nuestros equipos de rescate y para los que se requiere un trabajo coordinado y meticuloso. Imagina que en lugar de enviar un rescatador al uso enviáramos una docena de pequeños terminales capaces de ponerse de acuerdo y llevar a cabo la tarea de manera coordinada. (Seguir leyendo)


Ésta es una de las muchas aplicaciones de la denominada robótica en enjambre, una rama de la Inteligencia Artificial en la que trabajan desde hace años algunos de los más prestigiosos expertos del mundo y que trata de copiar el comportamiento colectivo observado en las colmenas o en las colonias de hormigas. El siguiente vídeo, por ejemplo, grabado por el equipo del profesor Marco Dorigo, muestra el trabajo colaborativo de varios robots en enjambre que se preparan y coordinan para arrastrar un objeto pesado, en este caso una niña:


“Las hormigas son criaturas simples”, asegura el profesor Dorigo, “pero pueden realizar tareas difíciles”. “Pueden crear autopista para transportar su comida, organizar el cuidado de sus larvas o construir puentes vivientes para salvar obstáculos”. Y ése es precisamente el tipo de inteligencia que los diseñadores de robots están tratando de copiar de la naturaleza.

Los primeros modelos se centran en tareas sencillas. Si un robot se topa con un peso demasiado elevado, por ejemplo, reclama la presencia de otros que acuden en su ayuda y forman una cadena. Otros robots, mientras tanto, pueden centrarse en la formación de enlaces que refuercen la cadena o en la búsqueda de espacios hacia los que desplazarse. En este otro vídeo, también de www.swarm-bots.org, podéis ver a un grupo de tres mini-robots colaborando para subir una rampa:


De momento, estos prototipos son capaces de comunicarse, ensamblarse y coordinarse, unas características que los puede hacer imprescindibles en un futuro no muy lejano, y no sólo para posibles misiones de rescate, sino para tareas tan variadas como la construcción o la exploración planetaria.


Los que sepáis inglés, disfrutaréis en este interesante vídeo de algunas explicaciones más detalladas del profesor Dorigo y su equipo:


Ver también: Cuando los robots aprenden a mentir (Guía para Perplejos)

* Tenía pendiente este tema desde que escribí la entrada para Libro de Notas y no me he puesto las pilas hasta que he visto que Uniquedaily publicaba el vídeo.

Extra bonus: Mientras escribía la entrada descubro, vía Menéame, este vídeo de la BBC en el que se muestra cómo las hormigas construyen una balsa para sobrevivir a una riada. Esto no creo que lo podamos mejorar a corto plazo :-)

Si te ha gustado, menéalo.

Más sobre robots que aprenden a mentir

10 septiembre 2010

Imagen: Gary Meek

Los más fieles de Fogonazos recordarán que ya hace un tiempo hablamos en Libro de Notas de las investigaciones del profesor Darío Floreano y la manera en que algunos de sus robots habían aprendido a mentir. Ahora, los investigadores de Georgia Tech Research Institute están entrenando a sus robots a identificar situaciones en las que mentir puede ser de utilidad y les están enseñando técnicas de engaño para alcanzar sus objetivos.

Como relatan en BotJunkie, las pruebas consiste en una especie de juego del escondite en el que los robots tienen tres opciones para ocultarse: a la izquierda, a la derecha y el centro. Delante del escenario, hay una serie de testigos que los robots tumban para despistar, es decir, tiran los de un lado para esconderse en el contrario y así despistar al robot que les busca después. Se ve muy bien en el vídeo:


Como advierten los propios investigadores, enseñar a los robots a mentir puede ser un asunto bastante espinoso desde el punto de vista ético, pues tal vez puedan desarrollar esta capacidad con fines no deseados en un futuro lejano. En cualquier caso, consideran que con una programación sólida la facultad de engañar puede resultar útil en algunos escenarios, como el de un posible rescate en el que informar a la víctima de sus posibilidades reales de supervivencia podría no ser la mejor opción.

“La mayoría de los robots sociales”, explica Alan Wagner, uno de los investigadores, “usarán el engaño muy raramente, pero es una importante herramienta porque los robots que reconozcan la necesidad de engañar tendrán ventajas en términos de desarrollo frente a aquellos que no lo reconocen”. Sobre el terreno, la capacidad de engañar será útil para despistar a posibles enemigos y puede ser determinante para que el robot alcance los objetivos para los que le habremos programado.

Enlace: Researchers Give Robots the Capability for Deceptive Behavior (Georgia Tech) | Vía: BotJunkie

Ver: Cuando los robots aprenden a mentir / Enjambre de robots al rescate / Más sobre Robots

Misión Imposible, con robots de enjambre

25 agosto 2011

Como muchos recordaréis, ya hemos hablado por aquí varias veces de los "enjambres de robots" y de la cantidad de posibilidades que abren en el campo de la Inteligencia Artificial. Esta rama de la robótica trata de generar una especie de inteligencia colaborativa entre robots, que permita realizar operaciones de manera coordinada. El profesor Marco Dorigo, de la Universidad Libre de Bruselas, es uno de los investigadores punteros en este terreno y acaba de ganar un premio en la Conferencia sobre Inteligencia Artificial de San Francisco por el siguiente vídeo:


El vídeo es una demostración muy elaborada de lo que se podría conseguir con este tipo de equipos de manera coordinada. De momento, los robots pueden realizar tareas muy sencillas y se comunican entre ellos mediante colores y luces infrarrojas. En la grabación, los robots se coordinan para rescatar un libro de una estantería, pero en un futuro estos dispositivo podrían formar parte de los equipos de rescate en situaciones de emergencia, en lugares donde las personas no puedan acceder sin riesgo para sus vidas.

Más información: Robot 'Mission Impossible' wins video prize (New Scientist) | Gracias, Javier! :-)

Para saber más: Enjambre de robos al rescate (Fogonazos), Cuando los robots aprenden a mentir (Guía para perplejos), Más sobre robots que aprenden a mentir (Fognazos)

Un enjambre de mil robots autoensamblables

14 agosto 2014


Alcanzar la complejidad a partir de elementos pequeños y simples. Es la estrategia que siguen las hormigas, los tejidos celulares o las nubes de estorninos y la que los científicos llevan años tratando de alcanzar en el diseño de dispositivos robóticos. La idea de la inteligencia en enjambre no es nueva, pero el equipo de Michael Rubenstein, de la Universidad de Harvard, presenta esta semana la primera aplicación exitosa a gran escala.

Seguir leyendo en: Crean el primer enjambre de mil robots autoensamblables (Next)


Esta 'rata robot' ve con sus bigotes en la oscuridad

31 julio 2009


El diseño de robots para posibles misiones de rescate de seres humanos está alcanzando cotas muy imaginativas. Investigadores de la universidad de Bristol llevan tiempo trabajando en un prototipo llamado SCRATCHbot que se inspira en el diseño de una rata y que incluso tiene bigotes que le sirven para orientarse.

En concreto, y como publica New Scientist, los bigotes de plástico se mueven hacia delante y hacia atrás cinco veces por segundo y cuando entran en contacto con alguna superficie envían la información que sirve al robot para esquivar obstáculos o determinar la ruta a seguir.

En la siguiente versión, según sus creadores, los bigotes empezarán a diferenciar entre diferentes texturas de superficie y tal vez en unos años les veamos actuar entre los escombros de un edificio derrumbado por un terremoto o situaciones igual de extremas.

Enlace: Robot rescue 'rat' feels its way through rubble (New Scientist)
Ver también: Enjambre de robots al restcate (Fogonazos)

Los 20 mejores fogonazos de 2008

21 diciembre 2008

Llegado este punto del año es momento de echar la vista atrás y hacer un poco de autobombo. De momento, y para celebrar el fin de año, cambiamos la cabecera de Fogonazos gracias a la generosidad de Eduardo Garrido, un lector que es diseñador gráfico y se animó a enviarnos una propuesta para mejorar el antiguo aspecto. Así que año nuevo, cabecera nueva. Espero que os guste tanto como a mí.


En cuanto al repaso del año, ya sé que lo de "mejores" suena un poco presuntuoso, pero tenía que titular la entrada de alguna manera. De todas las historias publicadas este año podría haber escogido otras, pero me he quedado con las que me han parecido más llamativas o espectaculares. Si las leíste en su día, tal vez te apetezca recordarlas y, si es la primera vez que caes por aquí, espero que te animen a regresar alguna vez. También sería interesante saber cuál fue vuestra favorita: (Seguir leyendo)


1. Un baño al filo del abismo



2. Las luces de Waitomo



3. El mayor espejo natural del mundo



4. Kolmanskop, la ciudad devorada por la arena



5. Darvaza, el pozo del apocalipsis



6. La cabañas abandonadas de Scott y Shackleton



7. Cómo mantener la mayor autopista jamás construida a través del desierto



8. Cuando las pirámides lanzaban misiles



9. Viaje de un espectrómetro de 200 toneladas



10. El infierno existe y está lleno de azufre



11. La radiactividad os sienta tan bien



12. El último viaje de Robert Kennedy



13. Grafitis en los tiempos de crisis



14. El almacén de superhéroes



15. Cal Orko, dinosaurios en la pista de baile



16. Cuando los estudiantes de ingeniería se ponen bromistas



17. El abismo abandonado



18. Enjambre de robots al rescate



19. Un crucero en el tranvía-araña



20. Ese motor me viene ¡grande!



Fogonazos: Estadísticas 2008

El 2008 ha sido otro buen año para Fogonazos, que se cierra con alrededor de 4.600.000 visitantes únicos y 8 millones de páginas vistas. Las cifras son muy similares a las del año 2007, un buen dato si tenemos en cuenta que apenas traduzco al inglés y que nos banearon en Digg sin motivo aparente. En general, parece que sigue aumentando el número de personas que visitan este blog y se quedan como lectores habituales gracias a la recomendación de algún amigo o de los frecuentes apariciones en Menéame, Yonkis o Microsiervos.


En 2008 cumplimos cinco años, nos dieron un segundo premio 20 Minutos, esta vez al mejor blog de Actualidad, y formamos parte del jurado de los Premios Bitácoras (aún espero los jamones). También fue el año en que conocí a Maikelnai y Wicho en el Blog Asturias, en que nació la Batisfera y en que nos entrevistaron de webs como El Comercio, RTVE, o Blogoff. En 2008 nació GeoFogonazos y quité la escasa publicidad de Google Adsense que tenía, a la espera de ese patrocinador que nunca llega. También fue el año en que terminé encontrando en Twitter una herramienta útil y divertida, a pesar de lo tonto que me pareció al principio.

En general ha sido un año con menos actualizaciones (cada vez saco menos tiempo) y más entradas relacionadas con el mundo de la Ciencia, hacia donde se han enfocado más mis intereses últimamente. También es el año en que han desaparecido los trolls, hecho que empieza a preocuparme seriamente si es, como dicen, el indicador que mide el éxito de una bitácora.

De todas formas el blog se mantiene como el más apreciado por los usuarios de Wikio en Ciencia y entre los primeros puestos de la lista general. Aún permanece entre los 2.000 blogs más enlazados del mundo, según Technorati, y es el decimoquinto blog más popular en español de acuerdo con los criterios de Twingly (vaya usted a saber).

Sólo espero que el año 2009 traiga también unas cuantas historias con que asombrarnos juntos. Un abrazo y feliz Navidad a todos :-)

Si te apetece, menea esta entrada